"Kamasutra" est un autre exemple de l'extraordinaire versatilité de Prince, qui a décidé cette fois de s'attaquer à la musique néo-classique. Les premiers enregistrements sur ce projet datent de mars 1994, et se sont poursuivis jusqu'en 1996. Une partie de la musique extraite de "Kamasutra" a été jouée lors du mariage de Mayte et Prince le 14 février 1996.

"Kamasutra" a tout d'abord été édité sous forme de cassette pour célébrer le premier anniversaire de mariage, via le site 1800-NEW-FUNK. Il avait été annoncé à l'époque que cet album ne serait disponible qu'en cassette, mais finalement Prince a décidé de l'éditer sur CD et de l'inclure dans le coffret édition limitée 5 CD de "Crystal Ball". Le morceau "The Plan" était déjà disponible sur "Emancipation".

La durée totale de l'oeuvre est de 41 minutes, attribuée à The NPG Orchestra. En réalité il s'agit principalement d'un ballet joué par l'orchestre classique de Clare Fischer, qui a travaillé à de nombreuses reprises avec Prince depuis 1985. La musique du ballet est censée raconter l'histoire d'amour entre Mayte et Prince. Des instruments modernes ont ensuite été ajoutés par Prince, Eric Leeds (saxophone) et les NPG Hornheads (cuivres).

"Kamasutra" se révèle complexe et ambitieux, mais il apparait évident aux oreilles des mélomanes que Prince a relativement peu étudié les oeuvres des grands compositeurs classiques. Certains morceaux, comme "At Last... The Lost Is Found" ou "Kamasutra / Overture #8", ont un style plus jazzy que véritablement classique, et le saxophone de Eric Leeds rappelle inévitablement Madhouse. Ainsi, l'ensemble des morceaux n'est pas très cohérent et certains titres sombrent dans le new age (harpe et mélodies lancinantes).

L'album n'a suscité pratiquement aucune remarque, d'autant qu'il s'agit du cinquième disque d'un coffret en édition limitée.